Как нужно сказать: на улице много человек или людей? Вкратце обсудим этот вопрос.
В сочетании с числительным используется слово «человек».
Сто Тысяча пятьсот | человек |
В сочетании с существительным, которое по форме или значению похоже на числительное, используется форма «люди».
Тысячи | |
Миллионы | |
Толпа | Людей |
Тьма | |
Много |
При наличии определения в сочетаниях с числительными «пять», «шесть» (и далее) во всех падежах и с числительными «два», «три», «четыре» в косвенных падежах может употребляться слово «люди».
Пять незнакомых человек/пять незнакомых людей.
Не было и трёх взрослых человек/не было и трёх взрослых людей.
Есть вот какое правило:
собирательные числительные сочетаются с существительными «дети, ребята, люди», с существительным «лицо» в значении «человек» двое детей, трое ребят, трое молодых людей, четверо незнакомых лиц. Непосредственно со словом «человек» двое, трое… не употребляются.
Доказательство — скриншот из «Справочника по правописанию и литературной правке» Д. Э. Розенталя.

При этом на Грамоте.ру есть ответ, что возможны сочетания и двое, трое людей, но только два, три человека. Действительно, какого-то запрета употреблять двое людей (без прилагательного) я не нашёл, но звучит странно, не находите?
Ещё нужно иметь в виду, что без стилистических ограничений употребляются как раз таки количественные числительные. Поэтому лучше два человека, а не двое. И не двое девушек.
На всякий случай: недопустимы сочетания «двое профессоров», «трое министров», «двое королей», «пятеро академиков», так как собирательные числительные не сочетаются с книжными существительными, тяготеющими к официально-деловой речи. Утверждается, что «количественные числительные позволяют сделать акцент на личности, на её достижениях, а собирательные — „понижают статус“ соответствующего лица».
Объяснения взял из «Русской грамматики-80», которые актуальны сейчас и используются в ответах справочной службы на Грамоте.ру, а также из учебника по стилистике.
Читать ещё: Два или двое профессоров: как правильно
Подписывайтесь на мой телеграм-канал по русскому языку